面向任务的网络虚拟机器人动态更新迁移计划

摘要：

在深入研究与分析Agelts系统及其源码的基础上,对网络虚拟机器人SoftMan迁移计算涉及到的基本技术问题进行了系统的分析与描述.利用面向任务的动态更新迁移计划方式和动态结构化操作语义,首先把SoftMan的移动信息从功能体中分离开来,可以分别对它们进行分析与设计,在设计功能体时无需考虑网络的实际情况,在设计移动信息时也不用考虑功能体的具体实现细节,这样有效地降低了设计和编写SoftMan的复杂性,也易于调试和管理.

关键词：网络虚拟机器人、迁移计划、动态结构化操作语义

所属期刊栏目：36

分类号：TP3;TP1

资助基金：国家自然科学基金项目60375038;中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室开放课题20060105;国家"十一五"科技支撑计划2006BAJ04807-2;北京市自然科学基金项目4072018

在线出版日期：2009-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：167-170