基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解

摘要：

针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的分段仿射系统(PWA)建模,通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题.通过一个非线性系统实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性.

关键词：混合系统、最大鲁棒控制不变集、分段仿射系统

所属期刊栏目：36

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金603740366057400460736024;高校博士点基金20040561031;广东省自然科学基金7301315,7301329

在线出版日期：2009-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：183-186