一种快速位姿检测算法

摘要：

以足球机器人系统为平台,针对一种具有高度实时性的视觉位姿检测问题,提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法.实验证明,新的色标设计方法和新的搜索算法能够快速地识别机器人的位姿,并且从根本上解决了机器人碰撞时的色标粘连问题.

关键词：MIROSOT、色标设计、外接矩形

所属期刊栏目：34

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60574076

在线出版日期：2008-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：246-247,259