一种对IMM真实误差二阶距的估计方法

摘要：

交互式多模型IMM被认为是对混合系统估计的一种性价比最好的算法之一.考虑到各个模型之间的相关性,在假设已知真实模式序列的情况下,本文提出了一种对IMM真实误差均值、协方差以及二阶距的估计方法.在Monte-Carlo仿真实验下用真实误差二阶距的均值平方根来评估IMM的性能,并与RMSE进行了比较.另外对该方法在跟踪门设计中的应用前景进行了展望.

关键词：混合系统、交互式多模型、卡尔曼滤波器、误差二阶距

所属期刊栏目：34

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：186-188