人工鱼群高级行为的自组织算法与实现

摘要：

论文在人工鱼行为模型的基础上,建立面向群体行为的人工鱼体系结构与模型,提出了一种基于多Agent的人工鱼群自组织行为的研究方法:将基于这种体系结构人工鱼作为Agent,其能感知环境信息,产生意图,规划行为,最后通过运动系统产生运动来完成行为和实现意图.在群体的移动过程中,如果两个个体之间的距离小于某个给定的值,则它们互相称为对方的邻居,个体倾向于与自己的"邻居"保持一致.每个个体以固定的速率运动,在给定时刻,个体的运动方向为上一时刻它的"邻居"运动方向的平均,鱼群中的个体一个时步一个时步连续完成同步这种运动.

关键词：自组织、认知、集群、捕食、逃逸

所属期刊栏目：34

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60503024

在线出版日期：2007-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：193-196