容噪学习机制及其在Robocup中的应用研究

摘要：

噪声对机器学习影响极大,不庸忽视,因此提出一种有效的容噪机制是当前研究的热点问题.本文研究了BP神经网络在不同噪声环境下的容噪能力,利用容噪BP神经网络分析了机器人足球中的噪声问题及其解决方案,并将这种BP网络应用到了我们的仿真球队NDSocTeam的截球动作上,其效果良好.

关键词：容噪、机器学习、RoboCup、Agent

所属期刊栏目：31

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60273033;江苏省自然科学基金DK2002081

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：101-103