足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取

摘要：

本文提出了足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取方法.该方法将多色训练服装应用于机器人足球比赛前的训练阶段,通过机器人沿着特定轨迹的运动,实现对整个场地不同位置多种彩色特征的快速自动获取.该方法与单色服装训练方法相比,训练速度可以提高四倍左右,训练阶段允许场地上其他机器人的存在,使该方法的实用性得到提高.

关键词：足球机器人、训练、视觉系统、颜色特征

所属期刊栏目：29

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技攻关项目2001AA422200;中国科学院资助项目60175025

在线出版日期：2005-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28