利用反射率和距离信息的三维场景数据分割方法

摘要：

@@ 0引言
利用激光三维扫描仪和高分辨率彩色CCD摄像机产生完整的包括三维几何和纹理信息的真实场景模型,对虚拟现实、远程浏览、数字考古及数字城市等具有重要意义,是计算机视觉和机器人领域最大的挑战和热点问题,受到国内外学者的普遍关注[1～3].真实场景三维建模主要包括如下三步:数据分割、几何建模及纹理映射.其中数据分割是后续工作的基础,它将三维点云数据按场景结构分成不同的封闭区域,以去除冗余数据,加快处理速度.并为多视点三维数据配准、几何建模和纹理映射提供准确的基元特征.因此本文主要研究数据分割.

机标关键词：反射率、距离信息、三维场景、数据分割、分割方法、真实场景、纹理映射、几何建模、激光三维扫描仪、三维点云数据、高分辨率彩色、机器人领域、远程浏览、虚拟现实、纹理信息、算机视觉、数字考古、数字城市、数据配准、三维建模

所属期刊栏目：29

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：面向21世纪教育振兴行动计划985计划

在线出版日期：2005-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-13,17