空间多姿态下的钻铆托架变形解析与误差补偿

摘要：

针对钻铆托架自重引起的变形降低飞机装配时的定位精度问题,提出一种空间多姿态下的钻铆托架变形解析与定位误差补偿方法.该方法采用积分法解析了钻铆托架在空间不同位姿下的变形量;在有限元分析的基础上,结合加权整体最小二乘法拟合变形误差曲线,建立了相应的变形量模型;使用MATLAB与ABAQUS仿真分析了模型计算误差;考虑结构变形的影响,进行定位误差补偿试验.仿真结果表明,变形量模型误差处于10-3 m m数量级;试验结果表明,所提算法的定位精度与计算效率优于已有方法,位置误差最大值降低67.52％、姿态误差最大值降低17.78％.仿真与试验验证了该方法的可行性与有效性,表明该方法能够满足农业航空装配领域的定位精度要求,同时也适用于农业航空装配领域其他大型钻铆托架的定位精度提升.

关键词：并联机构、钻铆托架、变形解析、多姿态空间、农业航空

所属期刊栏目：28

分类号：S238(农业机械化)

资助基金：国家自然科学基金;鲁东大学高校引进人才科研启动经费资助项目

在线出版日期：2023-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：3954-3964