同轨双车运行模式下的堆垛机调度策略

摘要：

大型立体仓库普遍存在巷道纵深过长的问题,为提高其存储效率,多采用两端式同轨双车运行模式.为解决该运行模式下双堆垛机碰撞及存储效率问题,对存储任务的分配方式和堆垛机的调度路径进行了研究.以两台堆垛机完成存储任务的运行时间为评价标准,在存储任务分配给两台堆垛机时,提出防碰撞原则,避免发生碰撞,在此基础上建立基于单一任务、复合任务并存的双堆垛机调度模型.运用改进的化学反应优化(ICRO)算法对双堆垛机的调度路径进行优化,通过在迭代过程中增加调整存储任务分配结果的步骤,获取同轨双车运行模式下双堆垛机调度模型的最优解,实现其存储效率的最优.仿真验证表明,该研究可以有效避免双堆垛机的碰撞,提高大型立体仓库的存储效率.

关键词：立体仓库、同轨双车、调度模型、防碰撞原则、化学反应优化、路径优化

所属期刊栏目：24

分类号：TP273+.5;O224(自动化技术及设备)

资助基金：教育部“蓝火计划”产学研联合创新资助项目2014-LHJH-HSZX-018;陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目17JF011

在线出版日期：2018-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1483-1493