级联式多轴运动控制系统及其同步策略

摘要：

为了实现普通数字脉冲接口的伺服驱动器网络化控制,提出一种级联式运动控制方案,采用三端口转换器实现网络节点的级联,并提供伺服装置所需的控制和反馈接口.此外,为了提高系统的同步运动精度,提出一种新的同步补偿策略,通过在三端口转换器内设计时间补偿定时器,克服了网络延时对多轴同步运动的不良影响.实验表明,以工业塑料光纤为传输介质,信号每经过级联网络的一个节点增加约120 ns的时间延迟,而采用上述同步策略后,伺服节点之间运动同步脉冲的时间抖动减小到25 ns之内.

关键词：运动控制系统、网络控制、网络延时、多轴运动同步

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2467-2474