整体叶盘集成制造单元A轴的摩擦补偿控制

摘要：

针对非线性摩擦对A轴定位精度的影响,根据静态和动态摩擦模型的不同动力学特性,提出两种不同的积分型滑模控制器.当系统处于不同摩擦阶段时,相应的摩擦补偿控制器被激活;当两种摩擦状态不断切换时,相应的摩擦补偿控制器也在不断切换.实验结果表明,该方法能有效提高A轴的定位精度和跟踪精度,使整体叶盘型面加工精度和表面一致性得到保证,并显著降低了表面粗糙度.

关键词：集成制造单元、A轴、高精度控制、摩擦补偿、积分型滑模控制

所属期刊栏目：20

分类号：TG502.13(金属切削加工及机床)

资助基金：国家科技重大专项资助项目2013ZX04001081,2009ZX04014053. Project supported by the National Science and Technology Major Project,China,2013ZX04001081,2009ZX04014053

在线出版日期：2014-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：385-393