基于关键特征的飞机大部件对接位姿调整技术

摘要：

为实现飞机大部件姿态的自动调整,必须先获得大部件的空间姿态表达,进而确定具有6个自由度的调整向量.为此,针对大部件外形面装配误差累积,采用以大部件外形面测量点作为对接基准点进行姿态拟合的传统对接方法难以获得正确对接位置的问题,提出基于关键特征的大部件对接位姿调整方法.该方法首先确定对接大部件的关键特征,获得大部件的对接向量,然后通过优化协调尺寸误差分配建立满足装配质量要求的最优对接矩阵,确定对接过程中的大部件位姿,以提高对接精度与效率.通过在飞机平垂尾对接中的运用,并与一般位姿计算方法比较,验证了该方法的有效性.

关键词：飞机装配、关键特征、误差分配、自动对接

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.7;TG385.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2011BAF13B11.Project supported by the National Key Technology R&D Program,China 2011BAF13B11

在线出版日期：2013-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1009-1014