通用型前瞻速度规划算法

摘要：

为优化进给速度曲线,节约加工时间并提高加工质量,提出一种通用的前瞻速度规划算法.该算法可以在满足进给速度约束条件的前提下,对加工路径进行预读,实现进给速度的前瞻规划处理.算法以规划元为单位对加工路径进行划分,通过对加减速算法的抽象和封装实现不同种类的前瞻速度规划,以及对进给速度控制功能算法的重构.仿真和实验表明,该算法在几种不同加减速方式下都可以正确重构,实现进给速度的实时前瞻规划,改善数控机床的加工效率和运动平稳性.

关键词：数控系统、进给速度、前瞻规划、重构、加减速

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975193;天津市科技计划资助项目10ZXCXGX28700,11ZCKFGX03400;天津大学自主创新基金资助项目60302046;天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目12JCQNJC02500

在线出版日期：2013-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：529-539