基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法

摘要：

为解决仿真环境下运动机构的自动搜索及机构信息的提取问题,提出了一种基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法.该算法建立零部件关联矩阵,通过对关联矩阵中非零元素的消元处理,实现了对所有已装配零部件和运动副的遍历,进而实现了装配体中运动机构的自动搜索和机构数量的计算,以及属于同一机构的零部件和运动副等机构信息的识别和提取,为机构运动仿真分析提供了条件,提高了自动化程度.开发了原型系统虚拟装配工艺规划软件,对所提算法进行了验证.

关键词：运动机构、关联矩阵、自动搜索、消元法、装配体

所属期刊栏目：16

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50805009;"十一五"总装预研资助项目51318010205

在线出版日期：2010-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1175-1182