基于前瞻算法的高效非均匀有理B样条曲线插补器

摘要：

根据计算机数字控制系统的实际性能和非均匀有理B样条曲线的几何特性,设计了一种能够实现加速度平滑过渡的高效非均匀有理B样条曲线插补器.首先,该插补器利用快速插补计算模拟实际加工过程,找到加速度不连续的点;然后,采用S曲线加减速方法向后逆求减速点,并通过约束速度和加速度的方法,预估S曲线加减速第三阶段起点,不仅提高了所求减速点位置的精度,还实现了减速点处加速度的连续性.仿真结果表明,该插补器能在保证加工精度的前提下,以较高效率实现加速度的平滑过渡.

关键词：前瞻算法、非均匀有理B样条、插补器、加加速度控制

所属期刊栏目：15

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家发改委高技术产业化专项资助项且KGCX2-YW-119;国家科技支撑计划资助项目2007BAF20801

在线出版日期：2009-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2029-2033