基于层次链的产品装配过程建模方法

摘要：

针对虚拟装配中装配过程模型信息表达不完整的问题,提出了一种基于层次链的产品装配过程建模方法.该方法引入装配任务和装配操作模型,通过粗粒度的装配任务与细粒度的装配操作相结合的装配过程建模,实现了虚拟装配中装配过程信息的完整性表达.该方法采用并行的装配操作,实现了对非线性装配过程的建模;引入调整零部件和拆卸零部件两种类型的装配任务,实现了对非单调装配过程的建模.此外,通过基于层次链的装配过程建模方法,实现了装配过程回溯、重做和回放等装配过程信息地管理和重用.最后自主开发了原型系统,并对相关算法进行了验证.

关键词：虚拟装配、装配过程建模、装配任务、装配操作

所属期刊栏目：15

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：总装预先研究资助项目51318010205

在线出版日期：2009-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1522-1527,1554