基于6-TPS型并联机床的标定方法研究

摘要：

以6-TPS型并联机床为对象,研究了并联机床运动学标定方法.首先假定了并联机床各结构参数单位误差,在与测量方式相一致的广义坐标上,通过并联机床正解的方式,利用所测的点数据,以数值法构造了机床末端位姿误差与结构误差的影响系数矩阵.通过这种方法,构造参数误差数学辨识模型,针对6-TPS型并联机床的特点,提出了测量并联机床平动和聚点性误差的方案,并在工程实际应用中验证了该标定方法的可行性.

关键词：并联机床、标定、影响系数矩阵

所属期刊栏目：11

分类号：TG659

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1469-1474