深度学习的2D-3D融合深度补全综述

摘要：

深度图补全的目的是从深度传感器捕获的稀疏图预测密集像素级深度.它在自动驾驶、三维重建、增强现实和机器人导航等各种应用中发挥着至关重要的作用.最近在这项任务上的成功证明基于深度学习的2D-3D融合深度图补全技术成为该领域的主流方案.论述了该方法近年在业界的研究现状,分析了补全任务常用的数据集与评价指标以及对传感器获取的噪声和稀疏数据的处理方法.将两个模态外观特征的融合方式分为:早期融合、后期融合和多级融合,从提取几何线索和多任务学习角度出发进行归纳分析并对其优势和局限性进行对比.对深度图补全的发展前景和可能的研究方向进行了展望.

关键词：深度学习、深度图补全、自动驾驶、三维重建、2D-3D融合

所属期刊栏目：59

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;河北省自然科学基金

在线出版日期：2023-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共16页

页码：17-32