视觉可供性研究综述

摘要：

可供性是指在环境内物体所提供的一系列交互可能,描述环境属性与个体之间的连接过程.其中,视觉可供性研究即通过使用图像、视频等视觉数据,探究视觉主体与环境或物体交互的可能性,涉及到场景识别、动作识别、物体检测等相关领域.视觉可供性可广泛应用于机器人、场景理解等领域.根据目前已有的相关研究,按功能可供性、行为可供性、社交可供性三方面对视觉可供性进行分类,并针对每一类可供性检测方法按照传统机器学习方法和深度学习方法进行详细论述.对当前典型的视觉可供性数据集进行归纳与分析,对视觉可供性的应用方向及未来可能的研究方向进行讨论.

关键词：可供性、深度学习、计算机视觉、机器学习

所属期刊栏目：58

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61871278

在线出版日期：2022-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：1-15