四旋翼无人机飞行过程孪生仿真研究

摘要：

为了满足无人机在实际飞行过程中的虚实交互、实时响应和精确控制等要求,以四旋翼无人机的飞行过程作为任务需求,提出基于数字孪生技术的四旋翼无人机飞行过程仿真研究.搭建了四旋翼无人机飞行数字孪生系统架构,分析了数字孪生体仿真数据的流向及其作用,并对四旋翼无人机飞行数字孪生系统的功能和意义进行了介绍.从几何、物理、行为和规则等四个方面融合构建了四旋翼无人机的数字孪生体模型.最后进行了四旋翼无人机巡航过程的案例研究,通过仿真案例中的各项参数分析,考察了虚实无人机之间的交互性,证明了数字孪生体模型的精确性,验证了四旋翼无人机飞行数字孪生系统的可行性.

关键词：数字孪生、四旋翼无人机、飞行、仿真

所属期刊栏目：58

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61906202

在线出版日期：2022-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：66-73