服务机器人社会意识导航方法综述

摘要：

为提升服务机器人的社会可接受性,与人共融的社会意识导航一直是服务机器人研究领域的热点之一.重点对服务机器人社会意识导航方法展开综述,概述了服务机器人社会意识导航总体框架及主要研究方法;详细总结了基于社会空间关系模型(包括社会力模型和高斯模型)、基于社会行为学习及基于行人轨迹预测的社会意识导航方法;对服务机器人社会意识导航未来的发展趋势进行了展望.

关键词：服务机器人、社会意识导航、社会交互空间、社会行为学习、行人轨迹预测

所属期刊栏目：58

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1-11