集装箱码头设备配置与作业调度集成优化研究

摘要：

合理配置与调度自动化集装箱码头岸桥、场桥和AGV(automated guided vehicle)等设备对提高码头作业效率,减少能耗具有重要意义.在集装箱码头缓冲区容量有限的条件下,结合AGV路径无冲突约束,建立了以最小化船舶在港时间和最小化总能耗为目标的多目标混合整数规划模型,并设计了双层遗传算法求解方法.以某市自动化集装箱码头为例,针对不同集装箱作业规模和决策目标进行仿真实验,对不同AGV路径冲突避免策略下的运行能耗进行比较.结果表明,以最小化船舶在港时间和最小化能耗为目标的AGV联合调度可在不发生路径冲突的前提下显著提高码头运行效率,降低能耗.

关键词：自动化集装箱码头、改进遗传算法、多目标规划、路径冲突、AGV调度

所属期刊栏目：58

分类号：U691.3;TP391(水路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;青岛市科技计划

在线出版日期：2022-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：263-275