基于孔特征的弱纹理堆叠工件识别

摘要：

针对目前工业现场弱纹理堆叠工件识别困难的问题,提出一种以工件表面孔洞为特征的改进几何模板匹配算法,以合页为例进行工件识别.首先采用加权平均法对彩色图像进行灰度化处理,再采用Canny算法进行边缘检测;其次采用旋转卡壳算法求取轮廓的最小面积外接矩形,进行几何约束后得到孔洞对应的孔轮廓,并采用随机增量法计算孔轮廓的最小外接圆得到孔特征圆心坐标.采用提出的改进几何模板匹配算法,即根据孔特征之间的几何约束进行工件识别,根据孔特征之间是否存在边缘剔除误识别工件.实验结果表明,提出的算法对带孔弱纹理堆叠工件具有良好的识别效果,工件识别查全率为98.3％,误检率为0.9％,为带孔弱纹理工件的识别提供方法.

关键词：弱纹理堆叠工件;工件识别;孔特征;改进几何模板匹配;几何约束

所属期刊栏目：58

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：山西省自然科学基金;山西省研究生教育创新项目

在线出版日期：2022-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：282-288