基于立体视觉的目标检测与轨迹预测研究综述

摘要：

目前基于立体视觉信息的运动目标识别定位、跟踪及轨迹预测是机器视觉领域的研究热点.通过归纳整理相关文献,从双目立体视觉技术、运动目标检测技术、运动目标轨迹预测技术三个方面对基于立体视觉的运动目标检测及轨迹预测进行了概述,分别阐述了相机标定的常见方法、图像特征提取及立体匹配不同算法的适用场景、各运动目标检测方法的优缺点、常用轨迹预测方法的预测思路及优劣势.针对基于立体视觉的运动目标检测与轨迹预测的研究,指出了其现今面临的挑战和研究重点,可为相关研究人员提供参考.

关键词：立体视觉;相机标定;图像特征提取;立体匹配;运动目标检测;轨迹预测

所属期刊栏目：58

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：宁夏大学研究生创新项目GIP2021008

在线出版日期：2022-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共16页

页码：50-65