码垛机器人的研究与应用

摘要：

通过对码垛机器人相关文献进行归纳整理,从结构优化、末端执行机构、运动规划、运动控制、机器人编程、国内应用等六个方面对码垛机器人进行了概述,分别阐述了机器人本体结构优化、运动规划的常见方法、机器人编程的常用手段、机器人控制的常用方法、避障规划的难点、多机器人协同的特殊性、各类型末端执行机构的优缺点,随后针对我国的码垛机器人应用现状,提出了对应的解决措施,针对码垛机器人关键技术的研究,指出了未来的发展方向和研究重点,可为相关研究人员提供参考.

关键词：码垛机器人;研究现状;应用现状;存在问题;解决方法;发展方向

所属期刊栏目：58

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

资助基金：宁夏大学研究生创新项目GIP2021008

在线出版日期：2022-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共21页

页码：57-77