多帧监督的相关滤波无人机目标跟踪

摘要：

目标跟踪是无人机的关键技术之一.无人机目标跟踪容易因相机运动、尺度变化等场景的影响,导致跟踪漂移或丢失.提出一种多帧监督的相关滤波无人机目标跟踪算法,加入多帧信息,根据视图的像差监督响应图变化率,有效地提高跟踪器的识别能力.采用裁剪矩阵引入真实负样本,并加入多个历史帧信息提高滤波器的鲁棒性.采用欧几里德范数定义响应图的像差,通过监督像差的变化防止跟踪漂移,得到目标的准确位置.根据相似度进行目标模型更新.在UAV123和VisDrone2019数据集上与其他算法对比实验.结果显示该算法在相机运动、尺度变化等场景具有良好的跟踪鲁棒性和精度.

关键词：计算机视觉;目标跟踪;无人机;背景感知相关滤波;欧几里德范数;多帧监督

所属期刊栏目：57

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：福建省自然科学基金;漳州市科技重大专项;福建省教育厅中青年项目

在线出版日期：2021-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：152-160