事件触发下多智能体系统固定时间二分一致性

摘要：

针对具有符号有向图的一阶多智能体系统,研究了其固定时间二分一致性问题.为降低控制过程中多智能体系统的能量损耗,提出了一种基于事件触发机制的分布式控制协议.以图论和李雅普诺夫理论为主要研究工具,给出了多智能体系统在所设计控制协议作用下实现固定时间二分一致性的充分条件和与系统初始状态无关的收敛时间上界,并证明了使用该协议可以有效避免对智能体的连续控制和Zeno行为的发生.数值算例验证了所得理论结果的有效性.

关键词：一阶多智能体系统;符号有向图;事件触发机制;固定时间二分一致性

所属期刊栏目：57

分类号：TP13;O29(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省自然科学基金

在线出版日期：2021-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：80-86