复杂环境下的交通标志检测与识别方法综述

摘要：

交通标志检测与识别是无人驾驶三大模块中环境感知的研究热点之一,检测和识别交通标志可以向无人车传递道路交通信息,优化行车决策.在暴雨、大雾以及光线昏暗等复杂环境下,拍摄到的图像往往会被遮挡,变得模糊.这不仅影响图像的质量,还会对后期标志的检测与识别带来巨大的困难.简述了交通标志检测与识别方法,对近年来国内外学者解决各类复杂环境下交通标志检测与识别的方法、原理和步骤进行了总结归纳,有利于人们更好地解决此类问题.同时,对常用的交通标志数据集进行了总结,并对数据集里在复杂环境下拍摄的图像比例给予了说明.

关键词：交通标志检测与识别;复杂环境;交通标志数据集

所属期刊栏目：57

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;教育部人文社科项目青年基金项目;浙江省自然科学基金;浙江省教育厅一般项目;浙江省科技计划项目;宁波市科技计划项目;宁波市自然科学基金;浙江省科技计划项目

在线出版日期：2021-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：65-73