基于禁忌搜索的多AGV系统路径优化算法

摘要：

在多自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGV)系统的路径规划中,构建AGV的拓扑结构地图模型,设计基于全局邻域搜索的禁忌算法,以高效准确地解决最短路径的组合优化问题,并进行不同规模算例下的分组实验,验证禁忌搜索算法对路径能耗属性、时间属性和路径负载均衡目标参数的优化效果,来提高多AGV系统的稳定性和高效性.

关键词：自动导引车(AGV)、路径规划、禁忌搜索算法、组合优化

所属期刊栏目：57

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：工信部新一代人工智能产业创新重点任务工信厅科函[2019]284号

在线出版日期：2021-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：273-278