高速列车速度跟踪神经网络PID控制器的设计

摘要：

高速列车速度跟踪控制系统是一个复杂的非线性系统,难以取得高精度的跟踪性能.为了减少速度跟踪误差,设计了高速列车神经网络PID控制器.首先建立了描述列车运行过程的单位移多质点模型,该模型考虑了列车的基本阻力和附加阻力以及车厢之间的相互作用力.然后阐述了BP神经网络PID控制,并设计了列车速度跟踪控制器,根据速度误差用神经网络PID控制决定牵引力和制动力.最后与模糊控制和常规PID控制进行了仿真对比,结果表明,神经网络PID控制具有很小的速度跟踪误差和优越的速度跟踪性能,可以满足列车正点运行的需求.

关键词：高速列车、多质点模型、速度跟踪、神经网络、反馈控制

所属期刊栏目：57

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;广东省科技计划项目

在线出版日期：2021-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：252-258