ATO系统速度控制的BP-FIPID算法

摘要：

针对列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)系统控制算法的稳定性与智能性需求,以及比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制算法的拓展优化,结合BP(Back Propagation)神经网络算法和模糊免疫PID(Fuzzy Immune PID,FIPID)控制算法,提出一种基于BP神经网络的免疫控制参数自适应调整的模糊免疫PID控制算法(BP-FIPID).以列车运行控制模型为控制对象,分别采用阶跃信号和列车运行目标速度曲线对传统FIPID以及BP-FIPID进行仿真检验.测试结果显示,与FIPID算法相比,BP-FIPID算法具有更好的阶跃响应和抗干扰性能,针对复杂工况的速度-时间曲线同样体现出理想的追溯性.免疫控制参数的自适应调整有助于改进FIPID的性能,两种算法均可作为实践参考.

关键词：列车运行控制、ATO系统、BP-FIPID、模糊免疫PID(FIPID)、BP神经网络

所属期刊栏目：56

分类号：TP301.6;U268.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划资助项目;上海市科学技术委员会科研计划资助项目;上海市磁浮与轨道交通协同创新中心基金资助项目

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：224-229