自适应遗传算法在机器人路径规划的应用

摘要：

针对现有遗传算法在求解机器人路径规划存在的收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出一种基于自适应遗传算法的机器人路径规划方法.该方法引入逆转算子,增加插入算子和删除算子,提出新的自适应策略对交叉和变异概率进行调整,更好地避免陷入局部最优,提高算法寻优效率.该算法在MATLAB和Inte3D平台中进行算例验证,实验结果表明改进的自适应遗传算法比现有遗传算法更为有效.

关键词：机器人、路径规划、自适应遗传算法、遗传算法

所属期刊栏目：56

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划No.2018YFB1700804.No.2018YFB1700803

在线出版日期：2020-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：36-41