基于IGGIII方案的自适应渐消卡尔曼滤波器

摘要：

渐消卡尔曼滤波器滑动采样区间长度N的取值为单一定值,难以实现滤波精度与动态性之间的平衡.针对该问题,提出了一种基于IGGIII方案的自适应渐消卡尔曼滤波器.该滤波器进行新息异常卡方检测,通过构建一个类似于IGGIII权函数的三段式滑动采样区间长度N的取值函数,实现滑动采样区间长度N的自适应优化选取,提升滤波精度.Matlab仿真结果证明,基于IGGIII方案的自适应渐消卡尔曼滤波器在系统稳定情况下滤波结果更加精确,系统模型参数发生变化时具有更好的动态性,能够实现滤波精度与动态性之间的平衡.

关键词：卡尔曼滤波器、滑动采样区间、卡方检测、IGGIII

所属期刊栏目：56

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：河南省教育厅高校博士基金;河南省教育厅应用研究计划项目

在线出版日期：2020-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56