基于视频的多目标车辆跟踪及轨迹优化

摘要：

为了获取交通视频中车辆的运动轨迹,提供道路动态交通信息,提出一种基于Yolo3目标检测和KCF目标预测相结合,关联历史轨迹预测结果和检测结果的长时间多目标车辆跟踪算法;对采用机器视觉获取的车辆轨迹非平滑现象,提出通过Savitzky-Golay滤波器对原始的车辆轨迹进行平滑优化.对比测试场景中车辆轨迹优化前后,优化后的轨迹在保留原有车辆运动特征的前提下,改善了轨迹平滑性,提供的动态交通信息更能反映车辆真实运动状况.

关键词：多目标跟踪、目标关联、轨迹优化、Savitzky-Golay滤波器

所属期刊栏目：56

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校高新技术培育项目;教育部联合基金;陕西省重点研发计划重点项目

在线出版日期：2020-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：194-199