网联车辆自适应巡航控制算法验证平台设计

摘要：

自适应巡航控制系统是一种车辆高级辅助驾驶系统,不仅可以减轻驾驶员工作负担,还能增强车辆的行车安全和驾乘舒适性.基于MATLAB和Python混合编程,在网络协议环境下设计智能车巡航控制算法验证平台;该平台能够模拟多种不同典型行车场景,其实时的信息采集与动画演示功能能够直观有效地展现车辆状态.结合所开发的平台软件,设计出增量式模型预测控制器(IMPC)和智能驱动驾驶(IDM)控制器,所提出的IMPC算法不仅能综合考虑网联车巡航多目标的特点,同时还满足巡航系统快速性和准确性的要求.最后结合典型驾驶工况,开展智能车的车辆自适应巡航控制实验.实验结果表明,基于MATLAB和Python混合编程的软件系统能有效模拟各种驾驶情景,并能结合智能车验证该自适应巡航控制算法的结果.

关键词：MATLAB、Python、自适应巡航、模型预测控制、智能驾驶模型(IDM)

所属期刊栏目：55

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61773345;浙江省自然科学基金LR17F030004

在线出版日期：2019-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：235-241