一种复杂系统的最优分数阶内模控制器设计

摘要：

针对复杂系统提出了一种最优分数阶内模控制器设计方法.引入一种带混沌算子的人群搜索优化算法(Seeker Optimization Algorithm,SOA)将系统模型降阶简化,在此基础上完成了一种新的分数阶内模控制器的设计和参数最优整定.仿真结果表明,降阶模型很好地逼近了原系统,设计的控制器可以使系统具有良好的动态性能及克服参数变化的鲁棒性.

关键词：人群搜索算法、分数阶控制器、内模控制、参数整定

所属期刊栏目：54

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省高等学校科学技术研究项目BJ2017108;唐山市科技计划项目15130263a

在线出版日期：2018-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：224-229