多智能体技术发展及其应用综述

摘要：

首先阐述了智能体技术的相关定义及特性,通过分析国内外多智能体技术的应用研究文献,对多智能体系统的基础研究进行分析并梳理了多智能体一致性及控制等方向的技术发展.接着选取了机器人控制和无线传感器网络两个领域重点,探讨了近年来多智能体技术在实际工程中的应用变化与最新成果.最后,总结了多智能体技术在工程应用中有待解决的主要问题,指出了未来多智能体技术应用的研究方向.

关键词：分布式人工智能、多智能体系统、协调控制、一致性

所属期刊栏目：54

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：NSFC-广东联合基金U1501254;国家自然科学基金61472089;广东省科技计划2014B010103005,2016A040403078

在线出版日期：2018-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：13-21