一类网络控制系统的非脆弱耗散滤波器设计

摘要：

针对网络化控制系统的滤波器参数存在摄动的问题,考虑到传感器-滤波器存在随机时延和丢包,设计对系统待估信号进行估计的加性非脆弱耗散滤波器,其中滤波器参数具有范数有界不确定性.首先使用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,推导出耗散滤波器存在的充分条件,在此基础上考虑到滤波器参数不确定性,从而将非脆弱耗散滤波问题转化为求解线性矩阵不等式的问题,然后通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱耗散滤波器的参数表达式,最后数值仿真验证了设计方法的有效性.

关键词：随机时延、丢包、非脆弱耗散滤波器、范数有界不确性

所属期刊栏目：54

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61403168

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：114-120