基于ORB特征的无人机遥感图像拼接改进算法

摘要：

针对传统的SIFT算法运行速度较慢、不适合处理实时性要求高的无人机遥感图像的缺点,提出了一种基于ORB特征的快速遥感图像拼接改进算法.首先通过ORB算法快速得到特征点和特征描述,采用K最近邻算法(KNN)进行粗匹配,然后采用随机抽样一致性算法(RANSAC)进行精匹配,最后使用改进的加权平均方法对图像进行融合拼接.实验结果表明,该算法在保证匹配精度的基础上,处理速度较经典的SIFT算法提高了41倍.在图像融合时,该算法能有效地消除拼接重影错位现象.

关键词：无人机遥感图像、图像拼接、ORB特征、随机抽样一致性(RANSAC)算法

所属期刊栏目：54

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市教委科技发展基金20090718

在线出版日期：2018-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：193-197