部分观测环境下的时态动作模型学习方法

摘要：

已有的动作模型学习方法针对确定的或不确定的瞬时动作,而未考虑动作模型中的时态关系.提出了在部分观测环境下自动学习时态动作模型的方法.设计了学习动作持续时间表达式一般形式的两阶段线性回归方法.通过分析命题时间戳设计了动作前提、效果与动作之间时态关系算子的构建算法.在"国际智能规划竞赛"的规划问题集上进行了实验,结果表明了该方法的有效性.

关键词：智能规划、动作模型学习、时态关系、线性回归、领域建模、知识获取

所属期刊栏目：54

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61103136;武汉工程大学研究生教育创新基金CX2016061

在线出版日期：2018-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：29-39