强跟踪稀疏网格滤波在水下目标跟踪中的应用

摘要：

针对水下目标发生强机动的情况,为解决稀疏网格求积滤波(Sparse Grid Quadrature Filter,SGQF)精度下降,甚至发散的问题,提出了强跟踪稀疏网格求积滤波(Strong Tracking Sparse Grid Quadrature Filter,STSGQF)算法.SGQF能够在保证滤波精度的情况下,大大降低运算成本.在此基础上引入强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF),STSGQF不仅保留了SGQF跟踪精度高、运行时间短的优点,还提高了算法的鲁棒性,同时,也解决了STF需要求解Jacobian矩阵的问题.通过仿真实验验证了STSGQF的有效性.

关键词：水下目标跟踪、高斯-埃尔米特求积滤波、稀疏网格、强跟踪滤波

所属期刊栏目：53

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51379047

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：235-242