采用柯西分解降噪的目标跟踪方法

摘要：

提升噪声干扰情况下的目标跟踪精度,提出了一种柯西分解改进的无迹H∞滤波方法.采用UT变换代替传统的泰勒级数线性近似截断处理,降低近似截断误差,提升处理非线性系统的能力;对目标状态的协方差矩阵均方根进行柯西分解,采用对角元素求解,降低了观测噪声的扰动误差对滤波估计精度的影响.仿真结果表明,所提方法明显提升了不同噪声统计特性情况下的跟踪精度和稳定性.

关键词：目标跟踪、噪声统计特性、无迹变换、柯西分解、H∞滤波

所属期刊栏目：53

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51179197

在线出版日期：2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：41-46