云机器人系统研究综述

摘要：

随着云计算、大数据和其他新兴技术的发展,云技术和多机器人系统的集成使得能够设计出具有改进能源效率、实时性高、成本低的多机器人系统.为了解决云增强系统中机器人的潜力,介绍了云机器人的起源、发展过程以及有关云机器人的研究项目.介绍了云机器人系统的整体架构,然后从开源源码、云计算、雾计算、网络切换管理、机器人即服务(RaaS)、大数据等方面分析了云机器人系统中各层的主要发展驱动力.详细阐述了当前云机器人系统中的关键技术,并给出了一些可能的解决方案.最后,对云机器人系统的未来发展进行了讨论.

关键词：云计算、雾计算、云机器人、大数据、机器人即服务

所属期刊栏目：53

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61562092;云南大学服务云南行动计划项目KS161012;云南大学信息学院研究生科研创新项目

在线出版日期：2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：26-40