一种改进的高斯粒子滤波室内定位算法

摘要：

在无线室内定位研究中,为减少离线指纹数据库建立阶段的大量数据采集工作,提出利用手机内置惯性传感器加速度数据,计算用户运动路径,在经过指纹点时自动采集该指纹点的数据,自动动态建立指纹库的方法.针对手机内置传感器采集的加速度数据存在非线性噪声等干扰,提出了改进的高斯粒子滤波GPF(Gaussian Particle Filter)算法,将加速度样本经改进滤波算法获得较好的估值后,再进行运动路径计算.对状态变量服从线性变化,观测方程为非线性变化的系统模型有显著效果.实验结果表明,经改进的算法计算出的路径效果优于高斯粒子滤波算法和卡尔曼滤波算法,并且减少了计算复杂度.新方法建立数据库后,节约了大量的离线数据采集工作,但是精度与传统指纹库方法相比基本一致.

关键词：WiFi室内定位、惯性传感器、高斯粒子滤波、轨迹、指纹数据库

所属期刊栏目：53

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国移动通信集团新疆有限公司研究发展基金项目XJM2013-01

在线出版日期：2017-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：246-250,262