连续子空间预测控制方法及其应用

摘要：

针对工业过程中常见的连续时间系统,提出一种新型的连续子空间预测控制方法.首先,利用拉格朗日滤波器对连续时间系统模型进行转换,得到子空间预测输出;然后,对构造的输入输出和拉格朗日矩阵进行QR分解得到子空间预估器,将子空间预估器用于构造增量型未来预测输出值,进而设计出连续子空间预测控制器;最后,通过工业蒸发器系统过程控制仿真实验,验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：连续时间系统、子空间预测控制、拉格朗日滤波器、工业蒸发器

所属期刊栏目：53

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61174059,60874046;重庆市教委科学技术研究项目KJ1503008

在线出版日期：2017-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-67,143