基于Taylor展开的UWB井下定位算法研究与实现

摘要：

针对无线信号在煤矿巷道中传播时由于多径效应明显，而导致定位精度不高的问题，通过对UWB定位模型进行分析，提出一种基于Taylor级数展开的UWB（Ultra Wide-Band）定位算法。考虑Taylor级数迭代算法对初始值依赖性很高的问题，首先采用三点直接定位算法对目标节点进行粗定位，然后通过阈值筛选和权重计算产生Taylor定位的初始值，再进行迭代求解，进行第二次精确定位。一个基于UWB无线定位系统平台对该算法进行了验证，结果表明该算法可以保证最大定位误差为0.4 m，基本满足井下定位的需要。

关键词：Taylor级数展开、阈值筛选、权重计算、(UWB)定位系统

所属期刊栏目：53

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助No.2014zzts147。

在线出版日期：2017-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：231-235