基于ORB算子的快速立体匹配算法

摘要：

针对利用SURF（Speeded Up Robust Features）进行立体匹配难以满足实时性需求这个问题，提出了一种基于ORB（Oriented fast and Rotated BRIEF）特征的立体匹配算法。在提取ORB特征点时，用一个数组记录该特征点因减小边缘效应而排序后的次序，结合极线约束、唯一性约束和顺序约束，来减少搜索空间，再以KNN（K-Nearest Neighbor）作为匹配策略，计算特征描述子的汉明距离，最后以最近邻匹配作为立体匹配结果。实验结果表明，该方法匹配速度快，准确度高，即使在图像未经校正的情况下，仍有较高的准确率。

关键词：立体匹配、ORB算子、极线约束、唯一性约束、顺序约束

所属期刊栏目：53

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省教育厅科学计划项目No.14JK1859；榆林市科学计划项目No.Gy13-15。

在线出版日期：2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：190-194