基于ORB算法和OECF模型的快速图像拼接研究

摘要：

为了增加移动机器人视觉导航中的成像范围，提出了一种基于ORB算法和OECF模型的图像拼接算法，获取的图像进行预处理后，先利用SIFT算法提取特征点，再用ORB算法获取特征点的二进制码串描述子进行匹配，而后通过投影变换模型获取参数，最后估计摄像机的光电转换函数OECF（Opto-Electronic Conversion Function），利用Laguerre OECF模型参数对拼接图像进行色彩调整，解决了多幅图像拼接中颜色不一致的问题。实验结果表明，该算法能有效地对图像进行拼接，配准速度和拼接视觉效果和优于其他算法。

关键词：ORB算法、OECF模型、图像拼接、色彩平衡

所属期刊栏目：53

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金No.61175075；湖南省教育厅重点项目No.14A137。

在线出版日期：2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：183-189