带二次约束的容积卡尔曼目标跟踪算法

摘要：

为了提高对带约束目标的跟踪精度，提出了一种带二次约束的容积卡尔曼目标跟踪算法。使用容积卡尔曼滤波得到当前时刻后验估计，通过将系统二次约束作为测量方程引入系统，对后验估计进行修正，最后采用仿真实验对算法性能进行测试。实验结果表明，相对于传统的约束卡尔曼滤波算法，在同等条件下，该算法提高了目标跟踪精度，并且稳定性更强。

关键词：单站无源定位、容积卡尔曼滤波、二次等式约束

所属期刊栏目：53

分类号：TN971

资助基金：江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目No.BY2013015-33, No.BY2014024, No.BY2014023-362014, No.BY2014023-25。

在线出版日期：2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：142-146